روبوت زاحف لفحص الأنابيب
يعد فحص الأنابيب جانبًا أساسيًا للحفاظ على سلامة شبكة خطوط الأنابيب، سواء كان ذلك لنقل المياه أو الغاز أو النفط. مع التقدم التكنولوجي، أصبح فحص الأنابيب أكثر كفاءة ودقة. إحدى هذه التقنيات هي الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب (PICR)، وهو روبوت يتم تشغيله عن بعد مصمم لفحص خطوط الأنابيب ذات الأحجام والمواد المختلفة. وهي مجهزة بأجهزة استشعار مختلفة للكشف عن التسربات والتآكل والشقوق أو أي ضرر آخر لخط الأنابيب. يتحرك داخل خط الأنابيب باستخدام العجلات أو المسارات أو مزيج من الاثنين معًا، اعتمادًا على التضاريس وقطر الأنبوب. يمكن للروبوت أيضًا التنقل عبر الانحناءات والمنحنيات والمفاصل على شكل حرف T، باستخدام ذراعه المفصلية ونظام الكاميرا لالتقاط الصور ومقاطع الفيديو. يمكن للروبوت PICR توفير البيانات والتعليقات في الوقت الفعلي للمشغل، مما يسمح باكتشاف أي مشاكل وإصلاحها في الوقت المناسب. يمكن أن يؤدي ذلك إلى توفير التكاليف ومنع حدوث أضرار أكبر لشبكة خطوط الأنابيب.
هناك أنواع مختلفة من PICR في السوق، مع ميزات وقدرات مختلفة، مثل استخدام الروبوت الخاص بنا لفحص المجاري أو خطوط أنابيب النفط والغاز.
الوصف
وصف المنتج
الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب عبارة عن آلة متخصصة مصممة لفحص البطانة الداخلية للأنابيب. ويعمل هذا الروبوت من خلال التنقل عبر الأنابيب الضيقة واستخدام أجهزة استشعار وتقنيات تصوير متطورة لجمع معلومات حول حالة الأنابيب الداخلية. يمكن للبيانات التي تجمعها هذه الروبوتات تحديد التآكل أو التسريب أو الشقوق أو غيرها من المشكلات التي قد تؤثر على السلامة الهيكلية للأنبوب. يتم تحليل هذه المعلومات من قبل الخبراء الذين يحددون الإجراءات العلاجية (إن وجدت) التي ينبغي اتخاذها لإصلاح هذه المشكلات.
لماذا نختار الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب؟
أحد الأسباب الرئيسية لاختيار الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب هو توفير الوقت والتكلفة الذي يأتي مع استخدام هذه الآلات. يمكن أن تستغرق أعمال فحص الأنابيب التقليدية وقتًا طويلاً، خاصة عندما تكون الأنابيب موجودة في مناطق يصعب الوصول إليها. يمكن أن يؤدي ذلك إلى نفقات كبيرة على الشركة أو المؤسسة التي تحتاج إلى فحص الأنابيب. تقدم الروبوتات الزاحفة لفحص الأنابيب حلاً سريعًا وفعالاً لهذه المشكلة. يمكن لهذه الآلات المرور بسرعة عبر الأنبوب وجمع صورة تفصيلية لحالته الداخلية، مما يسمح للخبراء باتخاذ خيارات مستنيرة حول الإجراءات العلاجية التي يجب اتخاذها، دون الحاجة إلى طرق فحص يدوية باهظة الثمن وتستغرق وقتًا طويلاً.
تكمن فوائد الروبوتات الزاحفة لفحص الأنابيب في قدرتها على التقاط بيانات مرئية عالية الجودة وتقديم رؤى في الوقت الفعلي للهياكل الموجودة تحت الأرض. العوامل التالية تجعل الروبوتات الزاحفة لفحص الأنابيب هي الخيار المفضل:
1. إمكانية فحص الأنابيب دون تدخل بشري
2. زيادة السرعة والكفاءة مقارنة بطرق الفحص اليدوي
3. أجهزة الاستشعار وتقنيات التصوير المتقدمة لجمع البيانات الدقيقة
4. فعالة من حيث التكلفة مقارنة بطرق التفتيش التقليدية
5. يمكن استخدامها في المناطق التي يحتمل أن تكون خطرة أو يصعب الوصول إليها
تم تجهيز الروبوتات الزاحفة لفحص الأنابيب بأجهزة استشعار متقدمة وتكنولوجيا تصوير تمكنها من فحص الأنابيب بدرجة عالية من الدقة. وتتمثل الوظيفة الأساسية لهذه الروبوتات في توفير عمليات فحص بصري للأنابيب، مما يسمح للخبراء بتحديد أي مشاكل أو عيوب قد تؤثر على أداء أو سلامة الأنابيب. ويمكن أيضًا تجهيز هذه الروبوتات بأدوات يمكن استخدامها لإصلاح أي أخطاء يتم اكتشافها أثناء عملية الفحص. بالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز بعض الروبوتات الزاحفة لفحص الأنابيب بتقنية اتصالات تسمح للخبراء بمشاهدة الفحص في الوقت الفعلي، مما يوفر تعليقات سريعة واتخاذ القرار.
معلمات المنتج
يتكون روبوت الأنابيب الكبيرة Seals، المنتج الرائد لفحص الأنابيب في الصين، من مجنزرة CCTV، والتلفريك، وجهاز التحكم الذكي. تقوم الأختام بفحص الضرر والتشوه الذي يصيب خط الأنابيب، وانسداد خط الأنابيب، والتفريغ المضطرب في خط الأنابيب تحت الأرض؛ ويمكنه أيضًا الكشف عن مستوى تركيز الغازات السامة ودرجة الحرارة والرطوبة والطمي وحساب حجم العوائق الموجودة في الأنبوب.
الميزات الوظيفية:
1. الزاحف: 2 مليون بكسل كاميرا أمامية وخلفية، 1080P، مضادة للخدش، مضادة للتكثيف، إزالة الضباب وقياس الليزر، تصميم معياري للتحرير السريع، مقاوم للماء، مقاوم للغبار، مقاوم للانفجار، وقدرة قوية على التغلب على العوائق؛ الغضب عند تسلق العوائق أكبر من ∠30 درجة مع وجود إنذار ضد الانقلاب
2. التلفريك: اتصال لاسلكي بين جهاز التحكم والتلفريك. وظيفة الكابل القابل للسحب التلقائي
3. وحدة التحكم: تطبيق عالمي للكمبيوتر اللوحي والهاتف المحمول الذي يعمل بنظام Android؛ جهاز تحكم بشاشة تعمل باللمس سهل الاستخدام؛ وحدة التحكم بقبضة اليد متاحة
4. إعداد التقارير: يمكن بسهولة استيراد البيانات من الجهاز اللوحي إلى البرنامج وإنشاء تقرير فحص احترافي
مواصفات المنتج:
1. كاميرا عالية الدقة: كاميرا أمامية وخلفية بدقة 2 مليون بكسل، مع وظائف إزالة الضباب، ومقاومة الخدش، ومقاومة التكثيف
2. إزالة الضباب عن العدسة: تمنع بشكل فعال السطح الخارجي للعدسة من الضباب، وتزيل قطرات الماء على العدسة بسرعة أثناء الفحص
3. القدرة على التغلب على العوائق: يمكن تكبير هيكل الزاحف. زاوية التسلق أكثر من 30 درجة؛ وظيفة التنبيه المضادة للانقلاب.
4. تصميم وحدات سهل التفكيك: يمكن تفكيك الكاميرا وإطار الرفع والعجلات بسرعة، ويمكن توصيل الكاميرا مباشرة بالزاحف.
5. وحدة تحكم محمولة: تشغيل شاشة اللمس مع التطبيق؛ تتوافق مع وحدة التحكم بقبضة اليد؛ سهلة التشغيل والمحمولة
6. الكابل الذكي القابل للسحب: التلفريك مع الكابل الأوتوماتيكي القابل للسحب المتوافق مع سرعة تشغيل الزاحف مما يحسن كفاءة الفحص
المؤشرات الرئيسية:
| الزاحف |
أبعاد |
808*420*481 ملم (9-عجلات بوصة، أعلى موضع لإطار الرفع) |
|
808*189*114 ملم (4-عجلات بوصة، بدون إطار الرفع) |
||
|
قطر الأنبوب المطبق |
الاسم المميز200-3000مم |
|
|
فئة الحماية |
IP68، مقاوم للماء، مقاوم للغبار، مقاوم للانفجار |
|
|
دوران العدسة |
دوران محوري 360 درجة، دوران شعاعي 180 درجة |
|
|
رأس الكاميرا |
2 مليون بكسل القرار: 1920*1080 تقريب بصري 10x |
|
|
عدسة مرآة الرؤية الخلفية |
2 مليون بكسل، الدقة: 1920*1080 |
|
|
بالقرب من الإضاءة الخفيفة |
4 قطع من مصدر الضوء الأبيض البارد LED عالي السطوع |
|
|
إضاءة الضوء البعيد |
10 قطعة مصدر ضوء LED عالي السطوع |
|
|
إضاءة الضوء الخلفي |
2 قطعة مصدر ضوء أبيض بارد LED عالي السطوع |
|
|
كاميرا أمامية للتركيب PT |
وظيفة التسخين وإزالة الضباب بلمسة واحدة، وخدش المرآة، ومضادة للتكثيف |
|
|
توجيه |
تصميم تفاضلي مزدوج المحرك، توجيه 360 درجة في الموقع |
|
|
يقود |
6-الدفع بالعجلات؛ محرك مستورد |
|
|
رفع الكاميرا |
يمكن توصيل إطار الرفع الكهربائي مباشرة بالزاحف بعد تفكيكه |
|
|
درجة حرارة التشغيل |
-10~55 درجة |
|
|
إطار العجلة |
4 "، 5" ، 6 "و 9" هي عجلات قياسية، 8 "و 10" اختيارية |
|
|
تواصل |
يتواصل الروبوت والتلفريك عبر الكابل 2-الأساسي |
|
|
عربة قطار |
الأبعاد والوزن |
710*390*480 مللي متر، 41 كجم (بدون بطارية) |
|
اتصالات البيانات |
عربة الكابل إلى المحطة عبر اتصال WIFI أو اتصال الكابل |
|
|
فئة الحماية |
آي بي 65 |
|
|
طول السلك |
قياسي 120 م |
|
|
توتر الكابل |
اتجاه واحد 250 كجم |
|
|
وظيفة عداد العد |
دقة العد 100 متر ±5 مم |
|
|
مزود الطاقة |
مزود طاقة للتلفريك، عمر بطارية يزيد عن 8 ساعات |
|
|
وحدة تحكم الكمبيوتر اللوحي |
وضع التحكم بالرجل الآلي |
تشغيل شاشة اللمس مع التطبيق، يتوافق مع وحدة التحكم في قبضة اليد |
|
بطاقات الذاكرة |
64 جيجا (سعة أكبر اختيارية متاحة) |
|
|
وحدة عرض |
اتصال لاسلكي + سلكي شاشة عالية الدقة، وضع حماية العين الاحترافي مضادة للوهج، مضادة للانعكاس |
|
|
وقت التحمل |
حوالي 8 ساعات (يعتمد الوقت المحدد على بيئة الاستخدام) |
|
|
جهاز التحكم بقبضة اليد (اختياري) |
الأبعاد والوزن |
102*153*63 مللي متر محمول باليد ، 280 جرام |
|
النوع اللاسلكي |
بلوتوث 6 متر (في الظروف العادية) |
|
|
برنامج التحكم في المحطة الطرفية للكمبيوتر اللوحي |
عرض المعلومات |
عرض في الوقت الحقيقي للتاريخ والوقت، ميل الزاحف (منحدر الأنبوب)، ضغط الهواء، عداد المسافة (طول الكابل المحرر)، فيديو الفحص، سمت الكاميرا، ارتفاع العدسة، إنذار ضد الانقلاب، إنذار ضغط الهواء، كتابة نص مخصص على الفيديو ، وحساب قطر الأنبوب، ومنحنى المنحدر، وما إلى ذلك، والكشف عن عيوب خط الأنابيب وإنشاء التقارير وفقًا للمعايير ذات الصلة |
|
تحليل التفتيش |
تحليل عيوب الأنابيب. استخدم وحدة التحكم لالتقاط صور العيوب يدويًا |
|
|
وظيفة التحكم |
إنه يتحكم في الأمام والخلف والتوجيه والتوقف وسرعة الزاحف وكابل التراجع التلقائي وقيادة الروبوت الآلي؛ رفع، خفض، تعديل الإضاءة لحامل العدسة؛ الدوران الأفقي والرأسي والعودة إلى الوضع المركزي للعدسة؛ التركيز والتكبير للكاميرا. عرض متزامن للكاميرا الأمامية والخلفية، وحركة الكاميرا المضبوطة مسبقًا، ومعايرة الليزر لطول الخلل، وإزالة ضباب العدسة، وما إلى ذلك. |
التطبيقات
الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب عبارة عن آلة متقدمة للغاية تُستخدم لفحص خطوط الأنابيب ومراقبتها وصيانتها عبر مختلف الصناعات. يعد الروبوت أداة أساسية لرصد وكشف وإصلاح خطوط الأنابيب في صناعات مثل النفط والغاز والمياه والكيماويات والطاقة النووية.
في صناعات النفط والغاز، تُستخدم خطوط الأنابيب لنقل النفط والغاز والمنتجات الأخرى عبر شبكات واسعة من خطوط الأنابيب التي تمتد لآلاف الأميال. تتعرض خطوط الأنابيب هذه لظروف بيئية قاسية مثل درجات الحرارة القصوى والضغط العالي ونقل المواد الكاشطة مما يؤدي إلى تدهور حالة خط الأنابيب بمرور الوقت. لذلك، يعد الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب بالنسبة لصناعة النفط أداة مثالية لمراقبة الحالة الداخلية لخطوط الأنابيب، وفحص التآكل والشقوق والتسربات وأي حالات شاذة أخرى يمكن أن تؤدي إلى فشل خطوط الأنابيب.
وبالمثل، في محطات معالجة المياه، يتم استخدام الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب لفحص وتنظيف الجزء الداخلي من أنابيب الصرف الصحي، مما يسمح بالتقييم الصحيح لخطوط الصرف الصحي، واكتشاف الانسدادات أو الأضرار الناجمة عن جذور الأشجار أو المواد غير العادية. ومن خلال تحديد سبب المشكلة، يمكن لموظفي الصيانة التخطيط بفعالية لاستراتيجية الإصلاح لتوفير التكلفة والجهد وتقليل وقت توقف المصنع.
تلعب الروبوتات الزاحفة أيضًا دورًا حيويًا في صناعة الطاقة النووية حيث تعد خطوط الأنابيب جزءًا لا يتجزأ من أنظمة توليد الطاقة. تستخدم الأنابيب البخار عالي الضغط لتشغيل التوربينات التي تولد الكهرباء في النهاية. نظرًا لارتفاع درجة الحرارة والتعرض للإشعاع، تعد السلامة عنصرًا أساسيًا في محطات الطاقة. باستخدام الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب، يمكن لمشغلي المصانع تقييم حالة الأنابيب من خلال تحديد أي مشكلات تتعلق بالصيانة والكشف عن أي مخاطر محتملة للتسرب أو الشقوق التي يمكن أن تسبب مخاطر على السلامة بدلاً من اللجوء إلى الفحص اليدوي الذي يعرض سلامة الإنسان للخطر.
في الختام، يعد الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب أداة مهمة في أنظمة إدارة خطوط الأنابيب. من خلال فحص خطوط الأنابيب وصيانتها ومراقبتها، يمكننا منع فشل خطوط الأنابيب التي تؤدي إلى كوارث بيئية ومخاطر السلامة والخسائر المالية. اليوم، أصبح فحص ومراقبة خطوط الأنابيب باستخدام الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب ممارسة قياسية في مختلف الصناعات بدءًا من النفط والغاز والمياه والكيماويات وحتى محطات الطاقة النووية. فوائد استخدام الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب واضحة: تحديد المشكلات بشكل أسرع، وتحسين السلامة، وتقليل تكاليف التشغيل مما يؤدي إلى صيانة وقائية وفعالة.
مصنعنا
ملف الشركة
Shaanxi Granfoo Intelligent Technology هي مؤسسة ذكية ذات تقنية عالية، متخصصة في التصميم والبحث والتطوير وتصنيع وتصدير الكاميرات تحت الماء، وكاميرات فحص الأنابيب، وروبوت التفتيش تحت الماء ROV، والموصلات تحت الماء، والكابلات تحت الماء، ومستشعر متعدد المعلمات لمراقبة جودة المياه، إلخ. لقد تم بالفعل الاعتراف بشركة Granfoo كشريك استراتيجي للعديد من شركات تصنيع المعدات الأصلية منذ حوالي 16 عامًا. لدينا فريق من ذوي الخبرة العالية للعمل على مشاريع OEM الخاصة بك. لقد أكسبتنا خبرتنا وخدماتنا الرائعة علاقات تجارية جيدة مع العديد من المشترين والموردين الدوليين. يتم بيع منتجاتنا إلى العديد من البلدان حول العالم بما في ذلك أوروبا وأمريكا الشمالية واليابان وكوريا وأستراليا وغيرها.
نحن نرحب بك لتصبح الموزع أو الوكيل التالي لنا في بلدك. تنطبق أنظمة الكاميرات تحت الماء لدينا أيضًا على تربية الأحياء المائية، والاستكشاف تحت الماء، والخزانات، والسدود، والقنوات وغيرها من مرافق الحفاظ على المياه، والبناء والمراقبة، والآبار، وإصلاح آبار النفط، وشبكة إمدادات المياه الحضرية ومراقبة خطوط الأنابيب وصيانتها، وأبحاث الرياضات تحت الماء، صناعة الترفيه لمشاهدة المعالم السياحية تحت الماء، ومراقبة وقياس اختبارات الأسلحة تحت الماء، والمرافق العسكرية، والمراقبة تحت الماء، وتسجيل واستكشاف نتائج البحث العلمي، وعمليات الإنقاذ في أعماق البحار وحقول النفط وما إلى ذلك.
الوسم : الروبوت الزاحف لفحص الأنابيب، الصين، الشركات المصنعة، الموردين، السعر، الأفضل، شراء، رخيص، للبيع
إرسال التحقيق
قد يعجبك ايضا
