ما هو أساس التصنيف للروبوتات تحت الماء؟

أدى التطور السريع لصناعة النفط البحرية إلى تطوير ROV الصناعية ، واستخدمت أول مركبات ROV التجارية في حقل نفط بحر الصين الشمالي وخليج المكسيك في عام 1975. بحلول عام 1981 ، ارتفع عددها إلى أكثر من 400 وحدة ، الآن هناك أنواع عديدة ، وظائف مختلفة.

ما هو أساس التصنيفالروبوتات تحت الماء?

تتمتع الروبوتات بمجموعة متنوعة من الوظائف تحت المياه الصناعية ، كما أن العمليات المنجزة تحت الماء متنوعة للغاية ، وفقًا لمعايير تصنيف مختلفة ، تنقسم الروبوتات الحالية عمومًا إلى:

(1) وفقًا لاستخدام الروبوت تحت الماء ينقسم إلى: نظام المراقبة Monitor نوع المراقبة وروبوتات العمل ؛ عادة ما يتم تزويد الروبوتات للعمل بمناور للعمليات تحت الماء مثل الإنقاذ والإنقاذ ومد الكابلات وتشغيل وصيانة النفط البحري وأنظمة الإنتاج الأخرى. إن روبوت المراقبة هو في الأساس نفس الإنسان الآلي تحت مياه العمل ، ولكنه يستخدم بشكل أساسي لتحديد معلمات كائن المسح. بشكل عام ، لا تحتوي شاشة الروبوتات إلا على وظائف مراقبة الصور ، باستخدام الكاميرات والكاميرات والسونار وغيرها من عمليات المراقبة لتضاريس قاع البحر أو التضاريس أو البحث عن هبوط المياه.

(2) وفقًا لما إذا كان هناك كابل بين الروبوت تحت الماء وسفينة البناء الأم: يمكن تقسيمها إلى ROV و AUV.

يتم توصيل الكابلات ROVs والسفينة الأم للبناء عن طريق الكابل ، وتوفر السفينة الأم الطاقة للإنسان الآلي وتنفذ جهاز التحكم عن بعد ؛ لا يوجد اتصال كبل بين الروبوت الذي لا يحتوي على كابلات والسفينة الأم. تحمل AUV قوتها الخاصة وتبحر بقوتها الخاصة.

(3) وفقًا لطريقة الحركة: يمكن تقسيمها إلى العوالق ونوع المسار و ROVs للمشي. يطفو الروبوت العائم في الماء ، بشكل عام في حالة عدم طفو (أو طفو إيجابي قليلاً) ، معتمداً على الدافعات المركبة للقيام بحركات فضائية ثلاثية الأبعاد تحت الماء. تُستخدم الروبوتات من نوع الجنزير في إنشاء قاع البحر ، مثل حفارات الخنادق ومحاريث الخنادق وما إلى ذلك.

إذا كنت تريد معرفة المزيد ، يمكنك الاتصال بنا:info@granfoo-cn.com