ما هو عنق الزجاجة من التكنولوجيا الروبوت تحت الماء؟

مرة واحدة فيالروبوت تحت الماءيكسر من خلال التكنولوجيا، والفضاء استبدال الاستيراد واسعة. ومع ذلك، فإن التطبيق العملي للمركبات المحلية تحت الماء محدود بسبب الفجوة الكبيرة في تكنولوجيا الكشف، ومستوى العملية، والعرض والتحكم المتكاملين، والملاحة المتكاملة وتكنولوجيا تحديد المواقع.

هذه المادة هي أساسا عن الملاحة تحت الماء (تحديد المواقع) وتكنولوجيا الاتصالات للروبوتات تحت الماء

ألف - تكنولوجيا الملاحة تحت الماء (تحديد المواقع)

هناك العديد من أنظمة الملاحة للروبوتات المستقلة ، مثل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي ، وأنظمة الملاحة الجاذبية ، وأنظمة الملاحة التضاريسية المغمورة ، وأنظمة الملاحة الميدانية المغناطيسية ، والملاحة في نظام الجاذبية ، وخطوط الأساس الطويلة ، وخطوط الأساس القصيرة وأنظمة الألياف البصرية متر المتراخي. بسبب السعر والتكنولوجيا وغيرها من الأسباب، ويفضل عموما من قبل الألياف البصرية جيرو ودوبلر متر يتكون من نظام الحساب. ويمكن للنظام أن يلبي متطلبات استخدام الروبوتات تحت الماء، سواء من حيث السعر أو النطاق أو الدقة، التي يجري تطويرها في الداخل والخارج.

باء - تكنولوجيا الاتصالات

في الوقت الحاضر ، والوسائل الرئيسية للاتصال والألياف البصرية والاتصالات الصوتية المائية.

البصرية الألياف الاتصالات يتكون من آلة نهاية البصرية (سطح)، تحت الماء آلة نهاية البصرية، كابل الألياف البصرية. وتتمثل الميزة في أن معدل الإرسال مرتفع (100 مليون بت/ثانية) ولديه قدرة جيدة على مكافحة التشويش. العيب هو أنه يحد من مسافة العمل والقدرة على المناورة من الروبوتات تحت الماء، والتي تستخدم عادة في الروبوتات مع الكابلات.

الاتصالات الصوتية المائية هي طريقة الاتصال الوحيدة والمثالية للروبوتات تحت الماء لتحقيق الاتصالات المتوسطة والطويلة. وأهم عقبة أمام تحقيق الاتصال الصوتي المائي هي التداخل العشوائي متعدد الطرق، الذي يتطلب حل عدد من التكنولوجيات لتلبية متطلبات النطاق الكبير ونقل معدل البيانات المرتفع.

إذا كنت تريد معرفة المزيد، يمكنك الاتصال بنا:info@granfoo-cn.com