تطوير الروبوتات تحت الماء التي يتم التحكم فيها عن بعد في الصين.

ويمكن عادة تقسيم الغاطس إلى الغاطسة المأهولة (HOVs) والغواصات غير المأهولة (UVS). الغاطس غير المأهولة، والمعروفة أيضا باسم "الروبوتات تحت الماء", وتنقسم إلى فئتين: واحدة هو ROV, والآخر هو AUV.

ROV هو روبوت تحت الماء يتم التحكم فيه عن بعد من قبل مشغل من خلال كابل على متن سفينة لإجراء اكتشاف دقيق على نطاق صغير وعمليات عالية الكثافة. AUV يكمل الكشف تحت الماء أو عمليات الضوء وفقا لإجراء مسبق، وذكائه مرتفع نسبيا. في السنوات الأخيرة، والهجين التحكم عن بعد مستقلة الروبوت مع وظائف ROV وAUV وسائط التحكم، استنادا إلى تكنولوجيا الاتصالات الألياف البصرية، تطورت بسرعة في بعض البيئات المتطرفة، والتي تم الاعتراف بها وشعبية على الصعيد الدولي.

طرح معهد شنيانغ للأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم لأول مرة مفهوم الروبوت تحت الماء الذي يتم التحكم فيه عن بعد، أو ARV، الصين في عام 2003. بعد أكثر من عشر سنوات، وقد وضعت سلسلة ARV الصغيرة، وسلسلة ARV القطب الشمالي والعديد من مجموعات أخرى من العينات، وقد استخدمت بنجاح في السلامة تحت الماء والأمن وعلم القطب الشمالي.

"Haidou" التمسك مفهوم تصميم ARV، للمزايا التقنية ROV و AUV. في الوضع الذاتي، يمكن تنفيذ منطقة كبيرة من مهام الكشف الذاتي الهاوية تحت الماء، ويمكن نقل معلومات الكشف مرة أخرى في الوقت الحقيقي من خلال الكابلات الصغيرة الألياف البصرية. بعد اكتشاف الهدف من الفائدة، يمكنك التبديل إلى وضع التحكم عن بعد على الانترنت لأداء مراقبة بصرية دقيقة أو عمليات أخذ العينات في نقاط ثابتة والمسافات القريبة. كما يمكن أن تستخدم وسائط التحكم المستقلة لإكمال مهام الكشف عن جسم الماء ومراقبتها على التوالي.

وكان صغير "هايدو" تحت "ضغط" هائل خلال هذه الرحلة الاستكشافية العلمية. وعلى عمق 10 آلاف متر، يحتاج نظام "هايدو" إلى تحمل ضغط مياه البحر الخارجي البالغ حوالي 110 مباساً. من مواد الطفو الخارجية إلى المكونات الحاملة للضغط داخل المقصورة المغلقة ونظام الدفع الكهربائي ، فإنها تواجه جميعًا اختبارات شديدة. نجح الباحثون في حل المشكلة باستخدام تقنية الختم التعويضية الحاملة للضغط ، وأدركوا العمل الموثوق والفعال للنظام بأكمله تحت ضغط 10000 متر.

وقال تانغ يوان قوىى " ان الهايدو يتمتع بقدرته الخاصة على الحكم ، باعتباره انسانا آليا تحت الماء يتمتع بقدرات ذاتية . ويمكن الحكم على ما إذا كانت البيئة الخارجية تشكل خطرا محتملا عليها وفقا للمعلومات المرتدة من أجهزة الاستشعار والمعدات التي تم حملها. عندما تسوء الأمور، سيحميون أنفسهم. "

إذا كنت تريد معرفة المزيد، يمكنك الاتصال بنا:info@granfoo-cn.com