تكوين نظام ROV

يتكون ROV من وحدة سطح السفينة ومركبة تحت الماء. تتكون وحدة السطح من وحدة التحكم في سطح السفينة ، ووحدة إمداد الطاقة على سطح السفينة ، وشاشة فيديو ، وكابل ألياف بصرية بطول 300 متر. تم تجهيز السيارة تحت الماء بأربعة محركات دفع أفقية ، ودافع رأسي واحد ، ومصباحين ، ورأس كاميرا. في الوقت نفسه ، تم تجهيزه بصندوق ملاحة ، ومستشعر موقف ، ومستشعر عمق ، وأجهزة استشعار أخرى.

توفر وحدة تزويد الطاقة على سطح السفينة كل الطاقة لنظام ROV مع نطاق إدخال طاقة يتراوح بين 100 و 240 فولت تيار متردد. وحدة التحكم في سطح السفينة هي واجهة التحكم في ROV: يعطي المشغل أوامر التحكم من خلال وحدة التحكم في المقبض ، وتتلقى وحدة التحكم في سطح السفينة الأوامر وتنقلها إلى ROV من خلال العديد من الاتصالات والسرة. تقبل شاشة الفيديو معلومات الفيديو والقياس عن بعد من ROV ، وسيتم عرض معلومات القياس عن بعد مثل العنوان والعمق على الشاشة. تم تجهيز نظام ROV ب 300 متر من الألياف البصرية السرية التي تستخدم لنقل إشارات الطاقة والقياس عن بعد والفيديو بين وحدة السطح والغاطسة. توفر محركات الدفع 13 كيلوغراما (240 واط من الطاقة) من الدفع ، مع أربعة دافعات للحركة الأفقية وواحدة للحركة الرأسية. يمكن لمنصة الإمالة تحقيق حركة ميل تبلغ ±90 درجة. يقوم صندوق التوصيل بتوزيع إشارات التحكم في المستشعر عن بعد والطاقة على الوحدات والعقد المختلفة للماكينة.